לגבי ההיסטוריה של מכונות התפירה, ניתן לייחס אותה לשושלות סונג המאוחרות ושושלות יואן המוקדמות בסין כאשר הואנג דאופו המציא מכונת אריגה, שניתן להתייחס אליה כ"אב-טיפוס" של מכונת תפירה. באמצע המאה-18, לאחר המהפכה התעשייתית, טכנולוגיית הטקסטיל החלה להתקדם לקראת טכניקות תפירה תעשייתיות, ואנשים ברחבי העולם חקרו טכניקות תפירה שונות כדי לשפר את הפרודוקטיביות.
◆בשנת 1790, המציא הנגר הבריטי תומס סיינט את מכונת התפירה הראשונה בעולם עם חוט יחיד ותפר שרשרת לייצור חורים ותפירת נעלי עור בסיבוב ידני.
◆בשנת 1841, החייט הצרפתי B. Timonier המציא ויצר מכונת תפירה לתפירת שרשרת עם מחט וקס.
◆ב-1846, אליאס האו המציא באופן עצמאי את מכונת התפירה.
◆ב-1851 המציא המכונאי האמריקאי IM Singer את מכונת התפירה עם תפר נעילה והקים את חברת סינגר.
◆במהלך תקופה זו צצו מכונות תפירה מכניות, אך רוב המכונות שהומצאו באותה תקופה היו מעובדות ביד.
בשנת 1869, לי הונג-ג'אנג, דמות מייצגת של התנועה לחיזוק עצמי בסין, ביקרה באנגליה והחזירה מכונת תפירה מצופה זהב של זינגר כמתנה לקיסרית האלמנה סיקסי. אירוע זה דווח בזמנו גם בתקשורת הבריטית. בסביבות 1880, חברת סינגר הקימה את Singer & Company ברחוב נאנג'ינג (כיום 446 מזרח נאנג'ינג רוד) בשנחאי. כדי לקדם את מוצריהם, שכרה חברת סינגר עובדות סיניות בעלות משכורות גבוהות יחסית והכשירה אותן לתפעול מכונות תפירה. לאחר מכן הם היו מופיעים ברחובות כדי להציג את פעולת מכונות התפירה לציבור. עד מהרה, מכונות התפירה של זינגר הפכו ידועות בשנחאי כמכונות מתקדמות לייצור בגדים. במשך זמן רב, זינגר כמעט הפך לשם נרדף למכונות תפירה בסין, וזה היה אחד מהמוצרים התעשייתיים המערביים המוקדמים ביותר שנכנסו לסין.
בסין מכונות תפירה כונו בתחילה כ"עגלות ברזל", "מכונות זרות", "עגלות מחטים" וכדומה. מכונות התפירה של הדור הראשון בסין היו יוקרתיות, מצומצמות במספרן, ושימשו בעיקר חייטים בערים גדולות לייצור בגדים לנשים עשירות. האוכלוסייה הכללית לא יכלה להרשות זאת לעצמה. אומרים שהקיסר האחרון, Puyi, נתן פעם לקיסרית וואנרונג מכונת תפירה זינגר במתנה, מה שמעיד שהיא עדיין נחשבה לפריט נדיר ויקר בסין באותה תקופה.
מכונת תפירה ידנית מהדור הראשון
[תקופת זמן] אמצע-18המאה עד אמצע-19מאה
[שימוש] תפירת בגדים ומוצרי בד
[אוסף] שוכן כיום במוזיאון העממי גראנד קאנאל הנלין
מכונת תפירה מורכבת בדרך כלל מארבעה חלקים עיקריים: ראש המכונה, בסיס המכונה, מערכת ההילוכים ואביזרים. ראש המכונה הוא המרכיב העיקרי של מכונת התפירה, הכולל ארבעה מנגנונים עיקריים: מנגנון המחט, מנגנון הקרס, מנגנון האיסוף, ומנגנון ההזנה, וכן מנגנוני עזר כמו מנגנון סיפוף החוטים, רגל לחיצה, ולהאכיל כלב. מנגנונים אלו במכונת התפירה בנויים באמצעות מבנים בסיסיים נפוצים (כגון מנגנוני הצמדה, מנגנוני פקה, מנגנוני הילוכים, מנגנוני הנעה של רצועות, מנגנוני תנועה לסירוגין ועוד) ומשולבים בדרכים שונות, כגון בסדרה, במקביל, או ברצף.
